自从OpenAI在旧年携ChatGPT席卷民众后开云kaiyun，AI技巧的引入也让自动驾驶行业有了底气对高精舆图“say no”。
近日，自动驾驶公司驭势科技认真发布全新一代U-Drive®智能驾驶系统，该套系统带有高泛化、自学习、自适当的特色，裁减了关于高精舆图的依赖，高柔性和高容错性大约更好地应答如路口顽固、突发事故等动态变化。
关于后续系统的研发看法，驭势科技直指“端到端+大模子”。第一财经记者从驭势科技方面获悉，驭势科技第六代智能驾驶系统将从自动驾驶模子升级为通用大模子，通过增多模子边界，构建自动驾驶的寰宇模子，来经管广谱通用性和corner case（极点情况）不敛迹的问题。第七代系统将会是一个由第五代、第六代和端到端三套系统交融的居品，系统大部分时间将由端到端系统主导，效法真东谈主驾驶的体验；当出现corner case时，系统将会依靠大模子进行处理。
在旧年曩昔，险些所有领航补助系统均默许需要基于高精舆图责任。高精舆图是精度更高、数据维度更多的电子舆图，精度可达到厘米级别。但高精舆图较低的更新频次和较高的成本也让自动驾驶公司叫苦不迭。
AI技巧的跳跃也让行业开动纷纷裁减对高精舆图的依赖，多家车企和自动驾驶公司推出了“轻舆图”或“无图”决议。特斯拉FSD（全自动驾驶功能）更为激进，计较采用“纯视觉+端到端”的技巧旅途。跟着特斯拉的引颈，自动驾驶行业也纷纷转投“端到端+大模子”的怀抱。
驭势科技董事长兼CEO吴甘沙此前在一个论坛上暗示，端到端像系统1，它不错类比东谈主类驾驶的本能形态，以极低功耗、极低算力的形势开车；而大模子就像系统2，针对一些最难、有数交通景色，需要高算力、高功耗去念念考。不排斥这个（端到端+大模子）可能是将来自动驾驶竣事末端的一种形态。
这并非一家自动驾驶公司的不雅点。理想汽车智能驾驶副总裁郎咸一又曾经公开暗示，“咱们对智驾中枢的念念路便是端到端+大模子，便是系统1+系统2的理念，咱们合计，这个形势是更接近于东谈主类驾驶的、更有出路的智能驾驶决议。”
字据辰韬老本沟通三方发布的《端到端自动驾驶行业策划诠释》，30余位自动驾驶行业一线受访内行中，90%暗示我方所供职的公司已进入研发端到端技巧，大部分技巧公司齐合计难以承受错过这一次技巧翻新的约束。
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